目的：新建一個(gè)機(jī)器人自動(dòng)火焰開(kāi)坡口工位，以機(jī)械代替人工。實(shí)現(xiàn)由人工裝卸工件，機(jī)器人完成自動(dòng)切割動(dòng)作，提高切割成品一致性和切割質(zhì)量。

行業(yè)背景：火焰切割因其能高效處理厚鋼板而不可或缺。然而，這些行業(yè)使用的板材往往尺寸巨大、形狀不規(guī)則，且在吊裝、運(yùn)輸或存儲(chǔ)過(guò)程中極易發(fā)生變形和移位。傳統(tǒng)的人工劃線定位或簡(jiǎn)易夾具定位方式，不僅效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大，更難以克服板材實(shí)際位置與理論位置的偏差，導(dǎo)致切割路徑偏移，造成材料浪費(fèi)、工件報(bào)廢甚至返工。

技術(shù)亮點(diǎn)：

①高精度聯(lián)動(dòng)：發(fā)那科機(jī)器人 + 一軸地軌，擴(kuò)展切割范圍

②專(zhuān)業(yè)切割系統(tǒng)：等壓式割炬 + 火焰切割系統(tǒng)控制，保障切割質(zhì)量  

③智能校準(zhǔn)：使用高精度探針自動(dòng)補(bǔ)償板材定位誤差  

④強(qiáng)兼容性：支持 9種單/雙面坡口工藝

⑤高效柔性：適用于多樣化工件批量和復(fù)雜輪廓切割需求

⑥切割精度 ±0.1mm

 技術(shù)參數(shù)：

開(kāi)坡口機(jī)器人型號(hào)：發(fā)那科M-10iD/8L

機(jī)器人控制柜：發(fā)那科 R30iB-A 柜

火焰切割系統(tǒng)：美國(guó)捷銳

適配工件尺寸：兼容9種單雙面坡口切割