工作站主體上采用三軸聯(lián)動行走：X、Y、Z帶動機器人加L型兩軸變位機來配合完成焊接任務，將L型變位機翻轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸作為機器人的外部附加軸進行控制。

技術參數(shù)：

焊接機器人型號：CLOOS QRH-405

電源：CLOOS QINEO NexT 602Premium

變位機負載：負載5T(含夾具重量)

適配工件尺寸：兼容 4MW~8MW 全系列定子轉(zhuǎn)子

技術亮點：

①兼容 4MW~8MW 全系列定子轉(zhuǎn)子

②MT、UT探傷合格率 ≥95%

③人工輔助上下料，結(jié)合機器人全自動焊接，焊接效率加快

④液壓夾具，確保定子/轉(zhuǎn)子工件裝夾牢固、穩(wěn)定，定位精度高

⑤機器人配備先進尋位系統(tǒng)，自動識別焊縫起始點，精準修正定位偏差，適應工件微小變化

⑥ 機器人執(zhí)行預設最優(yōu)焊接程序，軌跡精準，參數(shù)穩(wěn)定，保障焊縫質(zhì)量高度一致

⑦工作站具備完善安全防護與互鎖，機器人完成焊接自動歸零，人工安全卸料后即可啟動下一循環(huán)，實現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)